芒果和牛奶通常可以一起食用，但需注意个人体质和食物过敏情况。芒果富含多种维生素和矿物质，牛奶则含有优质蛋白质和钙质，两者搭配可以提供丰富的营养。然而，部分人可能对芒果或牛奶中的某些成分过敏，如芒果中的漆酚和牛奶中的乳蛋白，因此食用前应确保没有过敏反应。
在考虑芒果和牛奶同食时，还应注意食物的新鲜度和卫生条件。芒果在成熟后容易变质，而牛奶则需要在适宜的温度下保存，避免细菌滋生。此外，芒果和牛奶的组合可能会引起消化不良，尤其是对于胃肠功能较弱的人群。如果出现不适症状，如腹泻、腹痛等，应立即停止食用，并寻求医生的建议。
在食用芒果和牛奶时，可以选择一些辅助消化的药物，如健胃消食片、多酶片和乳酸菌素片等，这些药物可以帮助改善消化功能，促进食物的消化吸收。但需要注意的是，这些药物应在医生指导下使用，避免过量或不当用药，以免对身体造成不良影响。
总之，芒果和牛奶可以一起食用，但需注意个人体质和食物搭配。在享受美味营养的同时，也要注意食物的新鲜度和卫生条件，避免引发不适症状。如有需要，可在医生指导下使用辅助消化的药物，以保证身体健康。